10日，韩国总统李明博与为出席G20首尔峰会访韩的俄罗斯总统梅德韦杰夫举行首脑会谈，双方就加强共同开发俄罗斯石油、天然气和矿物资源，向韩国输送俄罗斯天然气、俄罗斯电网现代化事业的合作达成一致意见。

    当天，两位首脑在青瓦台发表了包括上述内容的《联合声明》，声明一共有27个项。两国首脑还同意延长韩国企业人士驻俄的停留时间，并出席了两国政府达成的《临时劳务协定》签字仪式。

    随之，驻俄的韩国企业人士和其家属只需每三年签证一次。目前是必须每年申请就业许可，并续签一次。

    两国首脑商定，加快韩半岛纵贯铁路（TKR)和西伯利亚横贯铁路(TSR)的连接，以及韩俄天然气管道和输电网的建设。梅德韦杰夫向李明博提议，韩国应参与国际核燃料银行计划，成为位于安加尔斯克的国际铀浓缩中心成员。两位首脑还商定为开发远东俄罗斯港口及产业园区共同努力。 《联合声明》还表示，两国将积极合作，第三次发射“罗老”号运载火箭。